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産学連携共同研究real estate
『渡辺エンジニアリング株式会社』・『芝浦工業大学』共同研究
渡辺エンジニアリング株式会社は、建設コンサルタントとしての使命を果たすとと
もに、技術的問題の解消や、業務効率の向上に向けて平成25年度から芝浦工業大学の
中川雅史 研究室（ジオインフォマティクス研究室）と新技術に関する研究や学術活動
に積極的に取り組んでいます。
令和7年度(2025年)共同研究
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UAV空撮と自律走行の基礎データ収集に関する研究実験場：福島市だいこん村 |
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LiDARとステレオカメラをフュージョンするときに信頼度に基づいて融合させるが、その信頼度を環境変化に合わせて変化させることでより効率の良い（精度とコストのバランス）SLAMシステムを実現することを目的として実施した。 |
令和6年度(2024年)共同研究
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UAV空撮と自律走行の基礎データ収集に関する研究実験場：福島市だいこん村 |
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国内においては、無人航空機やレーザースキャナ等で取得した点群を利用して生成できるBIM（Building Information Modeling）データの活用が検討途上である。 |
令和5年度(2023年)共同研究
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UAV-SfMおよび建機搭載LiDARに関する基礎研究実験場：福島市だいこん村 |
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近年の建設業界における主な課題として、老朽化する社会インフラの増加や技術者不足が あり、業務における生産性の向上をどのように実現するかが議論されている。 |
∴石塚健太さんがAsian Conference on Remote Sensing 2024にてStudent Awardを受賞されました。
受賞内容については下記のリンクをご覧下さい。
https://www.shibaura-it.ac.jp/headline/award/20241212_7070_002.html
令和2～4年度(2020～2022年)共同研究
新型コロナウイルス感染症拡大防止のため、活動を自粛
令和元年度(2019年)共同研究
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橋梁点検の高度化のための鋼橋BIMデータ生成の手法検討実験場：福島市管理橋梁 |
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近年の建設業界における主な課題として、高齢化・老朽化する社会インフラの増加や、少子高齢化に伴う技術者不足があり、業務における生産性の向上をどのように実現するかが議論されている。 |
平成30年度(2018年)共同研究
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アジアでも使える低コストレーザースキャナ搭載型
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従来のレーザースキャナ搭載型ドローン計測システムは、主として、1軸 型レーザースキャナ、慣性航法装置、RTK-GNSSの構成であり、慣性航法装置とRTK-GNSSで得る位置姿勢データを用いて、レーザースキャナで得られる測距情報を3Dデータ情報へ変換する。 |
平成29年度(2017年)共同研究
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デジカメ点群を主とした小規模構造物の
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大規模構造物の計測手法が多く提案されている一方で，小規模構造物に適した3D 計測手法がそれほど提案されていない現状である。計測コストはハードウェアの低コスト化により，費用対効果の改善ができる可能性があるが，計測環境の制約と点検・管理の実施主体がもつ制約に関する課題が残る。 |
∴発表論文リスト
・Masafumi Nakagawa, Keiichi Miwa, Shoya Nozue, Yasushi Sekiguchi, Katsuharu
Hirate, Yasuaki Noda,
Masahiro Miyo,
Efficiency Improvement of SfM using Image Blocks for Infrastructure
Inspection,
The 38th Asian Conference on Remote Sensing 2017 (ACRS2017),
TS-41: AIPD-6, 502, 9 pages, 2017/10/26, New Delhi, India
・[広域・低分解能画像群と局所・高分解能画像群を入力データとしたSfM/MVS処理の効率化]
中川雅史，三輪恵一，野末翔也，関口恭史，平手克治，三代雅博，野田康朗，
2017/11/10 日本写真測量学会秋季学術講演会, 2 pages
・[構造物点検ウェアラブルデータを用いたディシジョンツリーにもとづく点検行動分類]
中川雅史，山手正貴，劉粲，三代雅博
2017/5/25 日本写真測量学会 平成29年度年次学術講演会発表論文集, pp.5-6
平成28年度(2016年)共同研究
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民生用小型ドローン空撮およびGPSデジカメによる
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土木構造物の健康状況を情報化し，維持管理業務の効率化や迅速化を可能とするCIM（Construction Information Modeling），およびi-Constructionの枠組みでは，3D モデルをベースマップとした土木構造物の情報共有化が基本的な処理となるため，まず3D 計測および3D モデル生成が必須となる。 |
∴発表論文リスト
・Masafumi Nakagawa, Shido Tanaka, Keiichi Miwa, Masaki Yamate,Yasuaki
Noda, Kazuyuki Hashimoto,
Masaya Ito, Masahiro Miyo,
Location-based Image Acquisition and Management for SABO Facility Inspection
United Nations/Nepal Workshop on the Applications of Global Navigation
Satellite Systems
2016/12/16, Kathmandu, Nepal
・Masafumi Nakagawa, Yosuke Miyagaki, Tomoya Nuno, Yuuki Saito, Yasuaki Noda, Kazuyuki, Hashimoto,
Masaya Ito, Masahiro Miyo
Geo-Tagged Image Acquisition and Management in Sabo Facility Inspection
SEATUC Symposium 2016, PS03-05, 4 pages, 2016/2/23
・[モバイルデバイスを用いたインフラ施設の目視点検支援における点検者の行動変容]
中川雅史，山手正貴，小林珠己，劉粲，田中至道，野田康朗，橋本和行，伊藤雅哉，三代雅博
2016/12/8 電子情報通信学会HCGシンポジウム2016，6 pages
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平成27年度(2015年)共同研究
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インフラ施設の長寿命化に向けた構造物目視点検の高度化実験場：福島市管理橋梁 |
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国交省で提唱しているCIM（Construction Information Modeling）を実現するためには，点検業務において収集される構造物評価の情報化や構造物の3Dデータ取得が必須である。これらを⼤規模構造物に適⽤する事例は⼤きな⾃治体で増えている。しかし，同じ⽅法を中⼩⾃治体が⼩規模構造物に適⽤する場合，コスト・作業性・技術レベルに関する課題が多くあり，⽇本全国でのCIM実現のためには，中⼩⾃治体でのCIM対応が必要条件となる。 |
∴発表論文リスト
・Masafumi Nakagawa, Tatsuya Yamamoto, Shido Tanaka, Yasuaki Noda, Kazuyuki
Hashimoto, Masaya Ito,
Masahiro Miyo
Location-based Infrastructure Inspection for SABO Facilities
The International of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial
Information Sciences,
Volume XL-3/W3, ISPRS Geospatial Week 2015, pp.257-262, USB, 2015/10/1
・Masafumi Nakagawa, Hiroki Mito, Konosuke Kataoka, Yasuaki Noda, Kazuyuki
Hashimoto, Masaya Ito and
Masahiro Miyo
Location-based sabo infrastructure monitoring
The International Symposium on Cartography in Internet and Ubiquitous
Environments 2015 (CIU2015),
C1, 10.pp, USB, 2015/3/18
・[インフラ施設の長寿命化に向けたクラウドストレージを利用した目視点検支援]
中川雅史，三戸大希，片岡恒之輔，三代雅博，野田康朗
2015/8/7 コンクリート構造物の非破壊検査シンポジウム論文集（Vol.5）, pp.213-220
・[砂防点検業務におけるモバイル端末を用いたナビゲーションの高度化]
山本達也，三戸大希，片岡恒之輔，中川雅史，野田康郎，橋本和行，伊藤雅哉，三代雅博
2015/4/24 平成27年度測位航法学会全国大会，1.pp
・[従来型と同コストでの改善を主とした砂防施設定期点検の高度化手法]
片岡恒之輔，馬場颯矢，三戸大希，三代雅博，中川雅史
2015/3/3 第23回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, P-17, 2.pp
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平成26年度(2014年)共同研究
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インフラ施設の長寿命化に向けたクラウドストレージ
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近年では，社会資本施設の維持管理の効率化・迅速化を目的として，タブレット型端末などを活用する事例が増えてきているが，資料の持ち運びの煩雑さは解消されているものの，現場での情報閲覧のみにとどまるものが多く，十分に活用できているとは言えないのが現状である。 |
∴発表論文リスト
・[位置情報を活用したモバイル端末を用いた施設点検]
中川雅史，三戸大希，片岡恒之輔，山本達也，
三代雅博，伊藤雅哉，野田康朗，橋本和行（渡辺エンジニアリング）
2014/10/29 電気学会研究会資料・次世代産業システム研究会 IIS-14-074～077，4.pp
・[タブレットPCを用いたモバイル砂防点検]
小川芳樹，山本達也，三代雅博，中川雅史
2014/4/25 平成26年度測位航法学会全国大会（Tokyo）
1.pp, Web
平成25年度(2013年)共同研究
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施設維持管理業務における目視点検の効率化のための
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インフラ施設の維持管理は，点検者による近接目視点検を原則としているが，点検者の技術力や経験に依存するものが多く，前任者による点検箇所の把握や，経年変化の解析，自然災害による定量的 な被害把握が困難な課題がある。 |